進(jìn)倉貨物存在檢測(cè)—貨物信息讀取—堆垛車上貨監(jiān)視—貨物超出貨架監(jiān)視—進(jìn)倉貨物大小檢測(cè)—區(qū)域安全保護(hù)—堆垛車運(yùn)行定位及光通訊—貨物上架定位—貨架占用情況檢測(cè)—AGV導(dǎo)航

1、進(jìn)倉貨物存在檢測(cè)

具有檢測(cè)物體有無存在功能的普通光電開關(guān)可以在立庫中起到啟動(dòng)信號(hào)的作用，比如用以啟動(dòng)拖動(dòng)電機(jī)，測(cè)量光幕等。哈爾濱立體倉庫廠。

2、貨物信息讀取

自動(dòng)化立體倉庫中貨物的信息是非常重要的，貨物的信息通常儲(chǔ)存在條碼，二維碼或者RFID芯片里，這些信息的準(zhǔn)確讀取保證了貨物的正確流向。

3、堆垛車上貨監(jiān)視

貨物如何從輸送線上轉(zhuǎn)移到貨架上或者從貨架轉(zhuǎn)移到輸送線需要得到可靠的保證，否則會(huì)對(duì)貨物或者貨架造成不可逆的損害。堆垛機(jī)所以這個(gè)工序需要傳感器來監(jiān)視貨物在堆垛車狀態(tài)。

4、進(jìn)倉貨物大小檢測(cè)

貨架通常有不同的尺寸規(guī)格，因此貨物在放入貨架前通常需要按照貨物大小進(jìn)行分類。測(cè)量型光幕可以協(xié)助實(shí)現(xiàn)分類的自動(dòng)化。

5、區(qū)域安全防護(hù)

貨物在貨盤傳輸帶上行走的進(jìn)口及入口為危險(xiǎn)區(qū)域，如有人員不慎進(jìn)入并在運(yùn)輸帶上行走會(huì)很容易發(fā)生意外。堆垛機(jī)此時(shí)可在該區(qū)域安裝多光束安全光柵防護(hù)人體的侵入，并且配置實(shí)現(xiàn)屏蔽功能的3B系列光電開關(guān)可使光柵辨認(rèn)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的是人體還是貨物，限度實(shí)現(xiàn)人體保護(hù)的同時(shí)又可避免誤動(dòng)作的發(fā)生，提高效率。智能倉庫光柵本體具有M12標(biāo)準(zhǔn)插頭，安裝支架可直接與實(shí)現(xiàn)屏蔽作用的光電開關(guān)連接，省配線，安裝方便。

6、貨架占用情況檢測(cè)

自動(dòng)化倉庫需要知道貨物是否存放在貨架，或者貨物在貨架的位置信息。漫反射型的光電傳感器可以感知貨物在貨架的存在或者位置。

7、貨物上架定位

在貨物在堆垛車和貨架之間轉(zhuǎn)移的時(shí)候，堆垛車必須與貨架對(duì)位準(zhǔn)確，否則將有可能與貨架發(fā)生機(jī)械碰撞，由此會(huì)對(duì)堆垛車和貨架及其相關(guān)設(shè)施造成損害。

8、貨物突出貨架監(jiān)視

貨物存放在貨架上，可能由于異常的情況導(dǎo)致貨物突出貨架的情況。由此突出的貨物就成為堆垛車垂直方向運(yùn)行障礙，可能導(dǎo)致貨架或者堆垛車損害、為了避免此類情況的發(fā)生,在堆垛車垂直軌道頂端安裝長距離光電傳感器可以監(jiān)視貨物突出，一旦有突出，可發(fā)出信號(hào)致堆垛車停止運(yùn)行，避免造成損害。

9、堆垛車定位及光通訊

堆垛車是自動(dòng)化倉庫中非常重要的輸送設(shè)備，在其運(yùn)行中需要對(duì)其運(yùn)行位置以及運(yùn)行速度進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)。以此來保證其運(yùn)行的有效性和可靠性。目前我們遇到的堆垛車運(yùn)行軌跡多為直線式,環(huán)狀式。

10、AGV小車防撞

AGV小車負(fù)責(zé)自動(dòng)行走拖運(yùn)貨物，若想在倉庫內(nèi)快速行走實(shí)現(xiàn)較高的經(jīng)濟(jì)效益而又不致出現(xiàn)事故，此時(shí)可使用RS4防撞“雷達(dá)”進(jìn)行周邊環(huán)境的檢測(cè)。該產(chǎn)品具備190°的掃描角度，半徑4米停車的停車區(qū)域設(shè)置及15米的減速區(qū)域設(shè)置。在小車到達(dá)危險(xiǎn)區(qū)域或有障礙物阻擋時(shí)，RS4可適時(shí)使小車減速或立刻停止，它的大范圍檢測(cè)可避免意外的發(fā)生，提高工作效率。