雙立柱堆垛機是自動化立體倉庫里面的主要組成部分之一，區(qū)別于單立柱堆垛機，機架結構是由2根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架，結構剛度比較好，質量比單立柱大。適用于各種起升高度的倉庫，一般起重量可達5噸，必要時還可以更大，可用于高速運行。 雙立柱堆垛機在貨架之間的巷道內運行，主要用于搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物;也可開到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求。

堆垛機的特點

 堆垛機減輕了工人的勞動強度，提高了倉庫的利用率及周轉率，具有以下特點：

（1）堆垛機的整機結構高而窄，適用于在巷道內運行。

（2）堆垛機安有特殊的取物裝置，如貨叉和機械手等。

（3）堆垛機的電力控制系統具有平穩(wěn)、快速和準確的特點，能保證貨物快速、準確、安全地取出和存入。

（4）堆垛機有一系列的連鎖保護措施。由于工作場地窄小，稍不準確就會造成嚴重后果，所以，堆垛機上配有一系列機械和電氣保護措施。