單立柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)里面的主要組成部分之一，專用于高架倉(cāng)庫(kù)。機(jī)架結(jié)構(gòu)是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個(gè)矩形框架，結(jié)構(gòu)剛度比雙立柱堆垛機(jī)差，適用于起重量在2噸以下，起升高度在16米以下的倉(cāng)庫(kù)。堆垛機(jī)在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，主要用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可開到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù)。

堆垛機(jī)的特點(diǎn)

堆垛機(jī)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了倉(cāng)庫(kù)的利用率及周轉(zhuǎn)率，具有以下特點(diǎn)：

（1）堆垛機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄，適用于在巷道內(nèi)運(yùn)行。

（2）堆垛機(jī)安有特殊的取物裝置，如貨叉和機(jī)械手等。

（3）堆垛機(jī)的電力控制系統(tǒng)具有平穩(wěn)、快速和準(zhǔn)確的特點(diǎn)，能保證貨物快速、準(zhǔn)確、安全地取出和存入。

（4）堆垛機(jī)有一系列的連鎖保護(hù)措施。由于工作場(chǎng)地窄小，稍不準(zhǔn)確就會(huì)造成嚴(yán)重后果，所以，堆垛機(jī)上配有一系列機(jī)械和電氣保護(hù)措施。