單立柱堆垛機是自動化立體倉庫里面的主要組成部分之一，專用于高架倉庫。機架結(jié)構(gòu)是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架，結(jié)構(gòu)剛度比雙立柱堆垛機差，適用于起重量在2噸以下，起升高度在16米以下的倉庫。堆垛機在貨架之間的巷道內(nèi)運行，主要用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可開到相應(yīng)的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。

堆垛機的特點

堆垛機減輕了工人的勞動強度，提高了倉庫的利用率及周轉(zhuǎn)率，具有以下特點：

（1）堆垛機的整機結(jié)構(gòu)高而窄，適用于在巷道內(nèi)運行。

（2）堆垛機安有特殊的取物裝置，如貨叉和機械手等。

（3）堆垛機的電力控制系統(tǒng)具有平穩(wěn)、快速和準確的特點，能保證貨物快速、準確、安全地取出和存入。

（4）堆垛機有一系列的連鎖保護措施。由于工作場地窄小，稍不準確就會造成嚴重后果，所以，堆垛機上配有一系列機械和電氣保護措施。